刘德华与胡 锦涛
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随着汽车电子技术及网络技术的不断发展，人们对汽车安全性、可靠性的要求也越来越高，为了解决由汽车电子元器件的增加而带来的通信问题，这就要求采用一种高速、多路、共享的汽车通信网络。
目前，已经开发出多种总线，如CAN（Controller Area Network）控制器局域网，LIN（Local Interconnect Network）局域互联网，FlexRay，Most等。但CAN和LIN构成目前汽车上最广泛的总线形式。
CAN总线介绍
20世纪80年代末，德国博世公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发了一种多任务串行通信协议CAN，能让数据可在各个分布式模块间传送，并使其成为国际标准（ISO11898）。到目前为止，世界上已拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商，110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微控制器芯片。
CAN总线由于采用了独特的设计和新的技术，与一般的通信总线相比，它具有突出的可靠性、实时性和灵活性。CAN采用多主工作方式，成本低，且具有极高的总线利用率；CAN总线具有可靠的错误处理和检错机制，采用短帧结构，传输时间短，受干扰的概率低；采用非破坏性总线仲裁技术，节点在错误严重的情况下具有自动退出功能。
CAN技术最早在欧洲开始被运用于汽车的电子系统通讯，专门装备高档车型。1985 年，BOSCH 公司开始开发基于MCU的CAN总线——CAN-BUS。1993 年，基于汽车网络计算的ISO118989 标准出台，同时SAE J1939联盟成立，以数字微处理器为核心的ECU成为汽车网络计算的基础。到了2000年，CAN-BUS已经成为全球现代汽车电子设备的网络互连基础。CAN总线结构的提出是一项革命性的进步。
对安装了愈来愈多电子模块的汽车来说，CAN有助于解决各电子单元间的传输问题。此外，CAN Bus的优点，尚包含可提高数据共享性，节省数据重复处理的成本；同时，其线路干扰相对较小，抗干扰能力亦强，而可望大幅简化汽车网络的布线；再加上发展已久，相关组件厂商数量较多，成本自然相对降低。
Actel公司半导体产品市场经理Martin Mason指出，CAN在5V总线上操作，能满足高速和错误敏感的需求。因此，汽车业普遍将CAN做为引擎管理、车体电子（如：车门和车顶控制、空调和照明）、以及娱乐控制的车内网络（IVN）。而用于引擎管理CAN，并与多个电子控制单元相连，甚至是将CAN基础网络安装在电源引擎系统中或与信息娱乐设备连接；或者，也有一些车厂会采用以CAN为基础的诊断接口。
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